Vitesse 1-2 ne passe pas moteur allumé

Bonjour,

J'ai un Mercedes 307D, ma première et deuxième ne passent pas si mon moteur est allumé. Je doit passer ma première a l'arrêt et démarrer pour pouvoir avancer, une fois en route la deuxième est un peu difficile a passer et les autres ok.
Sauriez vous me dire ce que je dois regarder et essayer avant de l'emmener chez un garagiste?

Le disque d'embrayage à été changé il y a deux ans.

Merci beaucoup :)

bonjour

regarde en priorité le palonnier du levier de vitesse si  il a  besoin  'un réglage ou peut être  une biellette qui a pris du jeu (usure des cages )
+ grave dans la boite une fourchette usée

a+

Ou l'émetteur/ récepteur d'embrayage qui sont en train de rendre l'âme, ça doit être hydraulique sur ce camion ?