vidange sur BV sprintshift sprinter 211 cdi

Bonjour, aurait-il un membre qui pourrait me dire la procédure à suivre pour vidanger une boite de vitesse sprintshift sur un sprinter 211 cdi 80 kW 109 cv de 2002.
Commande hydraulique comment vidanger et remplir ? et boite même quel huile et quel quantité, après avoir vidangé le circuit robotisé faut-il reprogrammer les réglages de boite? Merci pour la réponse salutations