vidange bva sprinter 213 cdi

Bonjour a tous, j'aurais besoin de vos lumières   

Je possede un sprinter 213 cdi de 2002 avec 150000km au compteur avec la fameuse boite meca robotisé, elle me fait des a coups defois. Jai changer le silent bloc de boite sa le fait beaucoup moins ! Bon sa vos pas la vrai boite auto hein ;) Mais comme je ne connais pas l'entretien de la boite par l'ancien proprio je souhaiterai la vidanger.

Pouvez vous me dire la demarche a suivre pour ce type de boite. Quantité d'huile, l'huile qu'il faut... atf ??? S'il y a une crepine comme les autres , convertisseur etcc... merci a bientot !!