boite sprinter 311cdi

bonjour a tous
sur mon sprinter 311 cdi de 2005,
les vitesses 1 et 2 sont dure a passé a froid,
a chaud impec.
de temps en temps, quand je passe la 3eme elle craque,et, ( le levier de vitesse se retrouve dans le vide)

l'huile de boite est neuve
l'embrayage est bon

mais, quand je debraye a fond de chez fond, ( pédale collé au plancher,)
les vitesse 1 et 2 passe assez bien meme a froid!!!

des réponces ???

merci de votre aide.