Problème de boîte auto ?

Bonjour à tous , j’ai une cls 250cdi de fin 2012 , le véhicule a été suivi en concession Jusque 110 000km elle en a 121 000 aujourd’hui. Parfois à allure réduite la boîte auto passe sur le P sans que je ne lui demande, par exemple ; je fait une manœuvre pour me garer et le véhicule bloque et passe du D au P , à allure réduite comme sur un parking c’est pareil elle se met sur P alors que la voiture n’est pas totalement arrêtée, Mercedes ne m’a pas parlé de vidange de boîte , je vais en faire une mais pensez-vous que cela réglera mon problème ? Merci pour vos réponse à bientôt

quand a eu lieu la dernière vidange de boîte ?