Témoin garnitures de frein usées

Bonsoir,
sur mon camping-car PL monté sur un Mercedes Sprinter 5T, 85000 km je viens d'avoir le voyant usure des garniture que s’allume, pouvez-vous me dire si l'arrière (roues jumelées) est équipé en disques comme à l'avant.

Merci d'avance