Remplacement liquide refroidissement sur 316CDI

Bonjour !

N'ayant jamais procédé à la vidange de mon circuit de refroidissement sur mon Sprinter 316 CDI de 2003 depuis que je l'ai ( 2011 ) , je me lance.

J'ai bien ouvert le robinet rouge en bas du radiateur et laisser couler , puis quelques tours moteur.

Le liquide est vert-jaune très propre , est-ce que c'est toujours le même qu'il faut remettre ou le rouge commercialisé maintenant et est-il miscible dans les centres auto ?

Y a -t il d'autres points de vidanges du circuit à faire ? sachant qu'il y a le circuit chauffage + un circuit additionnel pour un échangeur de chauffage cellule ( c'est un camping-car !)

Merci de tous conseils !