problème sur mon ML 270 CDI

Bonjour, je viens de m'inscrire sur le forum, j'ai une ML 270 CDI de 2000, je l'utilise depuis environ 2 ans, elle a 106 000 km au compteur.
Depuis 2 jours, j'ai constaté une défaillance sur la boite vitesse Auto???
La voiture démarre dès qu'on enclenche le D, la voiture roule pendant 5 seconde à 30 seconde puis n'avance plus. Impossible de mettre sur séquentielle. Je suis obligé de couper le contact, je démarre et elle repard pour 5 à 30 s. Il n'y a aucun bruit de problème mécanique, nous avons vérifié le niveau d'huile de la boite.
D'après le diagnostique de mécanicien avec son boitier informatique, les codes de défauts suivants apparaissement :
* P0600
* B1042
* B1470
* P1875

Es-ce que quelqu'un a eu le même problème, que faut t'il faire ??