1ère et 2 ème vitesse qui accroche sprinter 211

Bonjour,
J'ai un sprinter 211 cdi 2006 ( le nouveau) avec 35000km et depuis hier j'ai beaucoup de mal a passer la première et la deuxième vitesse ( par contre une fois qu'elle est passée si je reviens au point mort et si je la repasse sans lâcher l'embrayage ça passe bien).
Je tiens à preciser que j'avais changer mes plaquettes de frein avant juste une semaine avant chez mercedes et il a très bien roulé depuis .
J'aimerais savoir si ce genre de problème est arrivé a quelqu'un et, est ce que ça peut venir d'un problème de purge ou avoir une relation avec le changement des plaquettes de frein.

Merci de votre aide.