Réglage ralenti VITO 110 CDI

Bonsoir à tous.
Nous avons un VITO 110 CDI de 1999 avec 130 000 kms.
Le ralenti est à environ 500-550 trs/min au compte tour.
Le problème, c'est que lorsque nous sommes au point mort et que l'on freine, tout le moteur vibre. Si je freine et que j'accélère légèrement pour mettre le ralenti vers 700 trs/min, les vibrations disparaissent.
Idem, si je suis au point mort et que la clim tourne, on a presque l'impression que le moteur va caler.
D'ou ma question, savez-vous comment on peut réhausser légèrement le ralenti du Vito.
A combien doit il être normalement?
D'avance merci pour vos réponses.
Je n'ai pas trouver réponse à ma question en effectuant des recherches sur le forum.
Bonne soirée.
Serge