probleme de secouses et de marche arriere avec 250D 86

bonjour je suis un nouveu membre et je viens vous demander de l'aide j'ai une 250 D (w124) 1986 depuis 15 jours et j'ai deux problemes un c'est que ma voiture fait de secouses a chaque passage de vitesse (boite manuel) et le deuxieme probleme c'est que la pedale d'embrayage reste a la moitie quand je passe la marche arrire et j'arrive pas a l'enlever apres et je suis obliger d'arreter le moteur et tirer la pedale pour la passer ou point mort. a titre indicatif je vous informe que je changer les filtr et pre filtre de gazoil et que me faut changer encore les 2 suport moteur et suport boite vitesses je sais pas que faire et ou chercher merci a tous

Bonjour

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