bruit direction MB100

Bonjour,
je vais essayer d'expliquer mon souci.
le problème n'apparait qu'après avoir roulé plusieurs kilomètres, à froid jamais.
quand je tourne aussi bien à gauche ou droite et seulement en accélérant, un claquement se fait entendre avec de légères vibrations dans le volant.
en ligne droite jamais.
d'après mon garagiste ce n'est pas les cardans?!!
Merci à tous de votre aide.
Cordialement.