voyant allumé

Bonjour,j'ai une classe c 220, de fin 2016 , hier matin le voyant abs allumé, j'ai fais demi tour retour à la maison puis j'ai redémarrer , plus rien, donc j'ai pris la route vers l'Espagne (alicante) plus de 1000kms, en 10 heures 30 avec deux arrêts, ce matin j'ai repris la voiture j'ai fait les courses, puis en roulant voyant et indication au tableau de bord il manque le capteur de pression roue gauche, et indication 3,5 arrière et , 3,1 avant droit,alors que la pression à été fait la veille, ce soir j'ai repris la voiture et seul le voyant est allumé, mais au tableau demande si je souhaite activer le guidage en marche arrière , je ne comprend plus rien , bon la voiture est sous garantie, mais je suis à plus de 1000kms de Bordeaux, est il possible que si il y à trop de pression le voyant reste allumé, merci cordialement.