Panne ABS ESP BAS sur CLK 320

Bonjour à tous, je suis un nouvel inscrit sur ce forum et je suis un fan de Mercedes depuis plus de 15 ans.
Depuis une quinzaine de jours ma CLK 320 est bloquée dans mon jardin, avec trois défauts (abs esp bas). Le moteur démarre et tourne impeccable au ralenti mais plus du tout d’accélérateur, elle ne marche qu'au ralenti ??? , plus rien sous la pédale!!!!
Est-ce que quelqu'un aurais déjà rencontré ce problème et pourrais me dire d'où ça pourrais venir.
Je vous en remercie d'avance, à bientôt j'espère

Commence par changer le contacteur de feu stop situé au niveau de la pédale de frein. 20E et ça résout beaucoup de problème.