Code erreur p0513

Bonjour a tous, possesseur d'une classe a200 d boite auto de fin 2015, suite a une panne de batterie et redemarrer aux cable, impossible de passer en P R ou N, j ai donc changé par une nouvelle batterie à l identique niveau amperage etc ... la voiture demarre au quart de tour, mais toujours le même soucis, un ami est passé mettre la valise dessus et un code erreur p0513 est detecté mais impossible de le supprimer, quelqu un aurait une solution ? une semaine deja sans voiture vraiment la galère ... merci a vous

Pas de présentation dans la section adéquate + il dit quoi le code erreur p0513