312D voyant des freins allumé au départ

Bonjour,

Je possède un camping-car sur base Mercedes 312D sans ABS de 1998.

Quand je n'utilise pas le véhicule pendant un petit moment, que je le reprend, le voyant des freins s'allume au premier freinage.
Au bout d'environ 60 km ou 3/4h le voyant s'éteint et après si je roule, je n'ai plus le problème.
Il revient après un temps d'immobilisation du camping-car.

Le niveau de liquide de frein est bon.
J'ai changé le bocal de liquide de frein et le contact électrique au niveau de la pédale de frein.
J'ai toujours le problème.

Je recherche une solution et aussi le schéma électrique qui commande le voyant des freins allumé.

Par avance merci pour votre aide,
François