probleme ASR BVA

Bonjour,

J'ai un vito 120 cdi de 02/2008.

le voyant ASR reste allumé en rouge, ma boite auto reste en 1 ere et ne passe les autres vitesses , quand je mets sur D ou R , il y a comme un choc , comme si la boite etait en prise..

Si vous avez une idée ??

merci