Salut et bienvenue à toi ici.
En 2002, il me semble que c'est encore les premiers Actros, la phase 2 est apparu en 2003 je crois.
Sur les MP2, je crois que les alimentations font 12 et 24V, mais aucune certitude (je conduis pas d'Actros, hélas)
Regardes ton chargeur, beaucoup sont compatibles 12V et 24V (c'est le cas dans mon Ex-Magnum), dans ce cas le chargeur s'adapte automatiquement, tu as juste à brancher, rien de plus.
Un collègue à eu un problème avec son MP3 (les tout derniers), son chargeur marchait pas, il à chercher le fusible défaillant et par mégarde il à ôté (et remis dans la foulée) celui qui concerne le filtre dessicateur....
Résultat, il s'est mis en défaut, plus d'aide au démarrage en côte et surtout il ne faisait plus son boulot... avec au final une facture assez salée : remplacement du filtre et de son support, purge du circuit d'air..
Le poste radio est un 24V si ma mémoire est bonne.
Bizarre que ça chauffe, peut être un mauvais ampérage de fusible, ou alors ton poste est un 12V, et ton chargeur aussi.