slk 350 AMG 7Gtonic qui cale en montée.

Bonjour, j'étais stationné dans une pente assez raide (le nez de la voiture vers le haut de la pente).
Lorsque j'ai voulu redémarrer, la voiture été sur P avec le frein main serré, la voiture à démarré normalement puis à aussitôt calé au lieu de se mettre au ralenti.
J'ai recommencé trois fois avec le même résultat. Il a fallu la quatrième fois que j'accélère pour que la voiture reste démarré et qu'elle tienne le ralenti.
La voiture est de 2011, elle à 60 000km, la vidange de la boite à été faite à 40 000km.
Cela vous est il déjà arrivé ? De quoi cela peut il venir ? Est ce annonciateur d'un problème où d'une panne ?
Merci par avance pour vos réponses.
Mickael