Attelage et barres de toit ?

Bonjour
Je cherche à équiper mon classe V de barres de toit (le toit étant déjà pré équipé de barres longitudinales), et faire monter un attelage (porte vélo, remorque...), j'ai découvert qu'un boitier électronique présent dans le coffre du passage de roue arrière droite permettrait un branchement pour gérer la marche arrière ? radar, caméra ???).
Auriez vous de retours d'expériences à partager svp ?
Merci, et bonne route
Christophe Gironde