Tout est dans le titre. Il vous faudra des outils spéciaux, indiqués à la fin du document. Notemment la ref de la jauge voir du tube de remplissage. Mercedes refusera de vous les vendre dans un premier temps, en insistant un peu ca passe, sinon un bon équipementier vous les fournira:

BOITE DE VITESSES 722.6 sur TYPE 129, 140, 163, 170, 202, 208, 210, 215, 220, 230.467 /474 /475
BOITE DE VITESSES 722.6 sur TYPE 211.004 /006 /606 /016 /616 /023 /026 /028 /042 /043 /061 /065 /070 /076 /08 /206
/216 /223 /226 /242 /243 /261 /265 /270 /276 /28
BOITE DE VITESSES 722.610 sur TYPE 463.209 /232 /233 /244 /245 /250
BOITE DE VITESSES 722.611 sur TYPE 463.308, 330 /331
BOITE DE VITESSES 722.630 sur TYPE 463.206 /240 /241 /243 /246 /247 /248 /249 /254
BOITE DE VITESSES 722.637 sur TYPE 461.302 /331 /332 /342 /345, 463.322 /323
BOITE DE VITESSES 722.638 sur TYPE 463.309 /332 /333
BOITE DE VITESSES 722.649 sur TYPE 230.476 /479, 240.078 /178 /079 /179

Lien Remplissage 722.6

merci