Roulement roue avant vito 120

Bonjour à vous, j ai voulu me lancer à changer les roulement avant de mon vito en même temps que mon train avant.

Je n arrive déjà pas à faire sortir le capteur abs, une astuce ?

Et par contre je ne voit pas du tout comment accédez au roulement est il bien possible de les faire ?

Merci à vous