Ralenti instable sur OM 601-940

Bonjour a tous,
C'est un camion qui à dans les 180 000 Km.
Quand il est au ralenti c'est comme ci il accélère pendant 1s, puis décélère l'autre second à en faire bouger le camion, et bien fumé.
Je pense fortement que c'est le régulateur de débit qui régule sans cesse!
Mais je ne m'y connait pas trop sur les pompes en lignes, je fais appel aux anciens mécaniciens.
Merci d'avance.