huile de direction assistee

bonjour a tous

je reviens vers vous pour 2 petites questions sur mon camping car sprinter 312D de 2000,

- quelle huile de direction assistee faut il mettre ? je pensais a de ATF rouge mais il me semble que mon huile soit marron

- que faut il mettre dans la boite de vitesse ?

merci d'avance pour vos reponses

amicalement

bonjour

j'ai oublie de preciser c'est une boite 5 manuelle

et a combien de km fait on sa vidange?

merci