Demontage diffrentiel avant et roulement sur w221 4 matic

Bonjour
Après avoir changé les roulements de la boite de transfert de ma S 320 cdi 4matic de 2008, travail qui est relativement simple et très rentable ( Mercedes ne détaillant pas la boite ).
Je dois maintenant m’attaquer au roulements de différentiel avant (Mercedes ne détaille pas plus la pièce… )
Ma question est : quelqu’un aurait ‘il déjà démonté ce différentiel et faut-il obligatoirement tomber le sous châssis moteur pour l’extraire car il est vissé au carter moteur ?
Merci de votre retour et si quelqu’un veut des infos sur le changement de roulement de la BT je suis là pour répondre aux questions
Salutations

Bonjour

Pas de réponse ???

Personne n'a jamais démonté ce différentiel ou a tombé le berceau avant ?