roulement arrière

bonjour , je possède un sprinter 312d camping-car de 1998 et j' ai une fuite sur le demi train arrière gauche .
Après démontage il y a un joint de section carré et de diamètre 84 au dessus du roulement.
Faut-il changé que celui-ci ?
J 'aimerai en profiter pour changer le roulement mais je n' ai pas de presse et je ne sais pas comment m 'y prendre . Sauriez-vous comment faire ?
Par avance merci .
Bonne journée
JC