mercedes c220 cdi coupe 2001 bleu nuit boite automatique

bonjour a touts et a toutes je me présente je me prénomme olivier et je suis le propriétaire d'une Mercedes classe C cdi 220 coupe, boite automatique, couleur bleu nuit totalisant 205000 km.
j'en suis très content sauf un petit souci ou Jai ouvert un message concernant des vibrations et claquements au dessus de 80km/h lorsque je tourne mon volant a droite ou a gauche ainsi que le non fonctionnement de la centralisation (sauf IR parfois) voili voila