Installer un COMMAND dans une classe A ( w168 ) : rien de plus simple
il vous faut : 1. Un COMMAND 2.0 ( dans cet exemple, mais c'est le seul modèle réellement adapté au véhicule )
2. Une Classe A
3. deux mains aptes à travailler
4. une antenne GPS
5. petite fourniture ( cables, adptateur antenne, adaptateur iso, etc ... )
6. quelques outils : lame de scie, cutter, un Dremel, une paire de tenaille
7. Beaucoup de motivation
PREPARATION DU COMPARTIMENT
1. Commencer par sortir le poste d'origine et le compartiment de rangement, afin de libérer l'espace double din de la planche de bord
2. Diriger les cables ( fiche iso, antenne radio ) vers la partie inférieure, sous les deux petits morceaux de plastiques apparents ( facilité pour le raccord du command )
3. découper le plastique qui gêne, comme indiqué sur la photo ( lame de scie sauteuse, cutter, dremel, çà marche très bien )

4. dégarnir l'interieur, enlever tout le plastique superflu afin d'avoir le maximum de place ( lame de scie, dremel, faites attention, un peu de précision pour cette opération )

5. dégarnir le fond, a l'aide d'une tenaille, puis avec lame de scie ou dremel, ce qui est entouré doit absolument disparaitre ...

6. finition : arrondir les côtés, les coins, afin d'éviter qu'un cable ne s'use par frottement
PREPARATION DU COMMAND
1. retirer les équerres latérales comme sur la photo ( clé imbus )

2. enlever la bande de plastique qui dépasse
3. le gyroscope doit être orienté sur 25° ( petit cercle jaune de la photo )
4. cable : l'info vitesse arrive sur la broche 1 de la classe A.
L'info vitesse se raccorde dans l'interface C2, broche 6 du Command ( peut varier selon les modèles ). Il nous faut également l'info vitesse en A1, pour avoir le son auto adaptif. Il suffit simplement de bricoler une petite dérivation avec un cable de 15 cm et des cosses. ( solution la moins compliquée : acheter un adaptateur iso standard et retirer un cablage pour le brancher dans les espaces prévus )

ANTENNE GPS
1. si le véhcule a une antenne GPS c'est bon, sinon se procurer une antenne, par exemple une Bosch N301 GPS avec cable RG174 et prise SAP1. Ensuite, se procurer le cable A1635400113 de chez Mercedes et un adaptateur pour relier le cablage avec l'antenne. Une antenne correcte avec adaptateur se trouve chez un spécialiste ou un magasin de car hifi pour des prix variant entre 50 et 80 euros ... Je préconise une antenne fixe sur le toit du véhicule, mais les petites antennes type "souris" font aussi l'affaire.
ATTENTION la suite ne concerne que ceux qui n'ont pas encore d'antenne
2. sous le volant, retirer les 2 vis encerclées, comme sur la photo suivante

3. retirer le bouchon d'ouverture de la ventilation. Retirer le morceau de plastique qui passe sous le bloc compteur ( simplement clipsé, tirer fort ). Vous trouverez les vis A et B qu'il faudra retirer.

4. On peut maintenant enlever le haut ... ( en tirant fort )

5. l'antenne est collée sous le cerclage, le cable tiré jusqu'en bas.

6. Pour cela, on retire tout en commençant a droite : bouchons d'ouverture ventilation, cache airbag passager ( vis dans la boite à gant )

Ensuite deux vis ( A ) en haut, deux vis en bas et la partie centrale se laisse déclipser, voir sortir complètement. Attention , retirer le bloc ventilation et débrancher le cable du warning et des boutons de commande ....

7. raccorder le Command, tout remonter en sens inverse et hop : c'est fini ...

RACCORDER LE COMMAND
1. il suffit de brancher la fiche iso de la Classe A sur l'interface du bas

2. info vitesse en c2 , broche 6 et en A1
La broche A 1 permet d'avoir le GAL ( vlume adaptif à la vitesse ). Il suffit de bricoler une petite dérivation, comme expliquée plus haut ...

pour le reste, très facile : antenne radio, antenne GPS
3. il suffit de glisser le Command dans l'espace prévu et de le configurer.
VOILA FINI ...
le temps que les satellites reconnaissent votre position peut varier entre quelques secondes jusqu'à plusieurs minutes. Tout dépend de votre localisation.

bon amusement a tous ...
PS : je ne suis en aucun cas responsable si quelque chose devait aller de travers, ce ne sont que de bons conseils qui vous sont donner ... après chacun fait comme il veut ...